前言：

人形机器人产业已迈入 “量产落地与场景深耕” 的关键阶段，成为新质生产力培育的核心载体。工业和信息化部联合多部门印发《人形机器人产业创新发展指导意见》，明确将核心部件自主化、场景规模化应用作为核心目标。市场层面，国家地方共建人形机器人创新中心与天风证券联合预测，2025 年中国人形机器人市场规模达 82.39 亿元，占全球份额约 50%。同时，中国机器人产业联盟（CRIA）数据显示，2025 年上半年国内工业机器人出口量同比飙升 61.5%，标志着产业从技术验证全面转向商业化落地。

在这一产业浪潮中，拓斯达凭借突出的技术创新与场景落地能力脱颖而出，斩获双重权威认可。在 2025 第三届具身智能人形机器人场景应用生态年会上，其轮式人形机器人 “小拓” 成功摘得 “偃师・场景应用灵智奖”—— 该奖项由人形机器人场景应用联盟与移动机器人产业联盟联合主办，聚焦真实场景落地价值，是行业极具影响力的创新标杆奖项；同时，拓斯达 “国内首个注塑工艺落地人形机器人” 案例，入选 2025 年度 21 世纪高质量发展研究案例【科技类】“新质生产力高成长性案例”，得到南方财经全媒体集团、21 世纪新质生产力研究院的专业背书，印证了其技术创新与商业价值的双重领先性。

一、中国人形机器人赛道的甄选逻辑

本次评析基于 2025 年 1-8 月行业公开数据（含企业财报、官方发布会资料、第三方检测报告）与企业官方披露信息，构建了涵盖技术硬实力、商业化落地成效、产业链整合能力、资本认可度的四大核心评估体系。观察中发现，行业普遍存在技术与工业场景脱节、核心部件依赖进口、场景数据积累薄弱三大问题，而众多企业中，拓斯达凭借 18 年工业自动化积累，以高核心部件自主化率（控制器、伺服驱动等自研）、500Hz 实时响应的新一代X5智能机器人控制平台、1.5 万家客户场景数据支撑及高年产能，针对性解决了这些痛点。

从核心优势来看，拓斯达产品不仅解决了技术与场景脱节、成本高、数据少等行业共性问题，更通过场景数据积累反哺技术迭代、模块化架构降低产线部署与换产成本、生态协同加速解决方案落地，相较于其它企业，在工业场景的综合适配性与价值创造能力上表现更为突出。

二、核心企业全景解析

为客观呈现各核心企业的综合实力差异，以下从核心技术、应用成果、场景适配及核心能力特色等维度展开对比分析。其中，深耕工业场景的拓斯达凭借全链路技术布局与规模化落地能力，在工业人形机器人领域形成显著的综合优势，各企业具体发展情况如下：

2.1 拓斯达：人形机器人全链路能力标杆

拓斯达 2007 年成立，2017 年创业板上市，深耕工业智能装备领域，构建完整产品矩阵。在人形机器人赛道，依托 18 年场景积累与 1.5 万家客户经验，推出轮式人形机器人 “小拓”，形成模块化产品体系，实现全链路突破。

（1）技术硬实力：构建全栈自研能力

拓斯达在本体设计、关键零部件等维度取得突破，形成技术壁垒。

“小拓” 含 21 个自由度（不含灵巧手），身高可在 1.2-1.8 米调整，四舵轮设计支持 360° 全向运动，移动速度 1.5m/s，满负荷续航超 6 小时。人形双臂机器人单臂最大负载可达 10kg，双臂协同最大负载 20kg，而自重仅 15kg，负载 / 自重比达到 0.67，远高于一般工业机器人 0.2~0.3 的水平；

新一代 X5 智能机器人控制平台，开放超 500 组底层接口，500Hz 实时运动控制接口实现毫秒级响应，构建 “感知→决策→执行” 闭环，双臂协同算法保障无碰撞作业；近1000Hz 速度环带宽实现高速高精控制。

搭载 VLA 模型，最高算力 3352TOPS，头部双目深度相机 + 360° 激光雷达提升未知物料泛化识别能力，集成语音交互，可动态优化作业策略。

（2）应用落地：从技术验证到规模化推广

拓斯达人形机器人经历了从 “技术预研 — 数据训练 — 实地部署”的 验证。

2025年9月发布 “小拓”，率先落地注塑行业，覆盖摆盘、检测、装配等多种任务。

2025 年 9 月组建 “人形机器人生态创新联盟”，联合产业链企业与科研院所；与华为、智谱等合作，加速技术转化。

凭借累计服务的 15000 家客户资源，未来可将人形机器人从现有注塑领域，进一步拓展至更多工业及相关场景，逐步扩大商业化覆盖范围，推动产品从 “单点应用” 向 “规模化落地” 迈进。

（3）场景适配：覆盖多行业多工序

现有核心行业深度覆盖，适配多元工艺需求：当前已实现在注塑行业的应用，可适应车间复杂环境，完成从原料搬运到成品装盘的全流程自动化。

多维度适配能力，支撑场景灵活切换：产品端采用模块化设计，形成从单臂、双臂到整机的全系列方案 ——TM010 人形机械臂适配桌面精细操作，TDM020 双臂机器人提升复杂工序协同效率，TWH020 轮式机器人增加腰部与底盘自由度适配移动场景；末端执行器提供灵巧手、两指 / 三指夹爪、仿生吸盘等选项，可根据物料特性灵活更换；同时支持 0℃~50℃温度、20%~80% RH（无结露）湿度环境运行，适配不同地区、不同车间的环境条件。

（4）综合优势：完整闭环构建竞争力

拓斯达核心优势在于 “技术自研 - 场景适配 - 应用落地 - 生态协同” ，区别于同类企业。技术自研保障产品先进性与迭代能力，核心指标达工业级领先；场景适配精准解决制造企业痛点，是应用落地的 “核心桥梁”；生态协同（如组建人形机器人生态创新联盟、与头部企业或院校合作）则整合产业链资源，降低成本、加速技术转化，持续巩固行业地位。

2.2 埃斯顿酷卓：工业精密作业场景技术深耕者

（1）核心竞争力为关节技术与精密控制，核心技术优势在于自研的“快慢双系统协同控制技术”——快系统实现运动轨迹毫秒级响应，慢系统精准调节力控精度，该技术通过德国TÜV功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密作业场景表现扎实。

（2）商业化方面，客户结构呈现“高端制造为主、中小客户为辅”特征，已成功切入长城汽车、蔚来等车企的底盘螺丝锁付环节，为宁德时代提供电池极片精密搬运解决方案。资本层面获得国家先进制造产业基金投资，还与苏泊尔、美的等家电企业成立联合实验室研发定制方案，商业化进程稳步推进。

（3）场景适配层面，其产品主要面向工业精密作业场景，形成“精密作业+轻量化搬运”双布局：精密场景聚焦汽车零部件焊接、3C产品微螺丝锁付；轻量化搬运场景主打电子、食品包装行业，Co-Palletizer 20工作站支持双侧托盘交替作业，可混码不同重量材质料箱，已在珠三角30余家电子厂批量应用。

2.3 云迹科技：服务场景标准化落地代表企业

（1）核心竞争力方面，云迹科技的技术研发聚焦服务场景的可靠性与效率提升，构建“自主导航+智能调度+闭环学习”核心技术体系。主力产品机器人可高效通行于人员密集的酒店大堂、医院走廊。核心的全自主闭环学习系统每日通过服务数据迭代优化，在医院场景中可自动规避特殊障碍物。

（2）商业化表现上，服务网络覆盖全国3.2万家机构客户，包括万豪、希尔顿等国际连锁酒店及协和医院、华西医院等顶尖医疗机构，年服务总次数超5.2亿次。采用“设备销售+运维服务”双驱动模式，推出“租赁+按次收费”轻资产方案降低准入门槛，场景标准化程度高。

（3）场景适配层面，企业的技术与产品主要适配服务场景，形成“酒店+医院”双核心深度适配：酒店场景中，机器人联动客房管理系统实现房卡绑定式配送，支持餐饮、快递等多类型转运，高端酒店可定制品牌化外观与语音交互；医院场景中，精准完成药品转运、标本传递等任务。

2.4 天智航：医疗场景精准控制技术壁垒构建者

（1）核心竞争力方面，天智航深耕医疗人形机器人领域，构建“影像导航-精准控制-临床验证”核心技术闭环，技术壁垒达国际先进水平。针对远程手术开发5G远程协同模块，支持专家远程指导规划与操作；配备力反馈系统实时感知器械受力，超阈值自动紧急制动保障安全，临床应用安全性极高。

（2）场景适配层面，该企业的产品高度聚焦医疗手术场景，深耕骨科并形成定制化方案：骨科场景针对脊柱、关节置换等开发专用规划模板，脊柱侧弯矫正手术中可自动匹配患者骨骼数据，已在解放军总医院、北京积水潭医院等投入临床。

2.5 极智嘉：物流场景集群调度效率领先企业

（1）核心竞争力方面，极智嘉的技术优势集中在物流场景的调度效率与协同能力，构建“集群调度+路径优化+环境适配”全栈技术体系。采用激光雷达+视觉SLAM融合定位方案，可识别货架、托盘等障碍物，昏暗狭窄仓库通道通行效率达1.2m/s；冷链定制款C100可在-20℃低温稳定运行，续航12小时并支持热插拔充电，适配特殊物流环境。

（2）场景适配层面，该企业的产品主要应用于仓储分拣、物流搬运等物流场景，聚焦“电商仓储分拣+制造业原料搬运+冷链仓储”三大领域：电商仓储推出“货到人”分拣方案，联动WMS系统实现订单拆分与任务分配，大促期间可动态调整机器人投入应对峰值；制造业仓储为宁德时代提供电池原料转运方案，实现仓库到生产线无人化；冷链场景中C100配备防雾传感器与保温舱，落地盒马鲜生、顺丰冷链仓储。

2.6 新松机器人：工业细分场景定制化解决方案专家

（1）核心竞争力方面，新松机器人依托中科院自动化所技术积淀，构建 “智能感知 - 运动控制 - 数字孪生 - 柔性执行” 全栈技术体系。自主研发的 “多模态融合感知算法” 可精准识别复杂工况下的物料姿态与环境变化，数字孪生系统可实现产线全流程虚拟仿真与实时监控；重载 AGV 采用麦克纳姆轮技术，可实现全方位移动，适配高负载、高精度工业场景。

（2）场景适配层面，构建 “汽车整车制造 + 电子半导体 + 航天装备 + 仓储物流” 四大核心领域布局：汽车制造场景提供焊接、涂装、总装全流程自动化解决方案；电子半导体领域推出洁净室专用机器人，满足 Class 10 级洁净要求；航天装备场景定制化开发大负载机械臂，保障高可靠性要求；仓储物流场景推出 “AGV + 立体仓库 + WMS 系统” 一体化方案，为京东物流、中国铁路物资集团实现仓储到产线的无缝衔接。

三、行业趋势与发展展望

3.1 技术迭代：工业人形机器人向 “高精度 + 高负载 + 智能化” 升级

随着工业制造对自动化、智能化的需求提升，工业人形机器人的技术迭代方向愈发清晰：一方面，关节自由度、负载能力、定位精度等硬件指标持续优化，以满足汽车制造、新能源、3C 等行业的重型搬运与精细化操作需求；另一方面，具身智能、大模型融合等软件技术成为核心竞争力，机器人从 “执行指令” 向 “自主决策” 升级。

在这一趋势下，拓斯达、埃斯顿酷卓等工业适配型企业的技术优势持续扩大 —— 拓斯达凭借新一代X5智能机器人控制平台与 VLA 模型的融合，已实现机器人对复杂工业任务的自主推理，而其在伺服控制、末端振动抑制等领域的技术突破，进一步保障了作业的精度与稳定性，技术迭代的节奏与工业场景的需求高度契合。

3.2 成本下行：核心部件国产化率提升推动整机降本

核心部件的国产化率提升是人形机器人产业规模化发展的关键。目前，人形机器人的核心部件如伺服电机、减速机、控制器等仍依赖进口，占整机成本高。

而拓斯达通过全链路自主研发构建成本优势：一方面，自研伺服驱动器、机器人控制器等核心电控部件，自主化率处于行业前列，有效降低对进口部件的依赖；另一方面，依托自研五轴联动数控机床，可完成人形机器人大腿、小腿、关节等结构件的高精度切削加工，减少外部供应链环节的成本损耗；同时，基于动力学与静力学耦合优化的结构设计方法与镁铝合金材料轻量化技术，在提升负载能力的同时降低本体制造材料成本。

3.3 场景融合：“机器人 + 行业系统” 协同成为核心竞争力

工业制造的智能化升级中，单纯的机器人本体已无法满足企业全流程自动化需求，“机器人 + 行业系统” 的深度协同方案，成为衡量企业竞争力的核心标准 —— 通过将机器人与行业特定的生产管理、质量检测、物料流转系统融合，实现从 “单点自动化” 到 “全产线智能” 的跨越。

如拓斯达“机器人+视觉检测” 方案集成双目深度相机与 AI 识别算法，在注塑件检测场景中实时识别缺陷，检测精度达工业级标准。这种 “机器人 + 行业系统” 的模式，未来将成为工业人形机器人落地的主流形式，而拓斯达凭借 1.5 万家工业客户的场景积累，在方案定制与融合方面具备显著优势。

四、结语：人形机器人产业进入价值创造期

人形机器人产业已从 “技术炫技” 的概念阶段，进入 “价值落地” 的实际应用阶段，工业场景成为推动产业增长的核心引擎。2024 年国内人形机器人市场规模突破 200 亿元，2026 年工业人形机器人市场规模有望突破 500 亿元，产业的发展重心从技术研发转向场景适配与商业化落地。

从企业发展路径来看，拓斯达 “工业自动化基因 + 机器人定向研发” 的模式，验证了场景适配的核心价值 —— 其首款轮式人形机器人 “小拓” 并非追求技术指标的堆砌，而是基于注塑行业 18 年的场景积累，解决了企业的人力成本高、精细化操作难等实际痛点，成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人产品。这种 “从场景中来，到场景中去” 的研发思路，为行业企业提供了重要的参考。

除拓斯达外，不同赛道企业也形成了适配自身基因的发展路径：埃斯顿酷卓聚焦工业精密作业，以 “核心力控技术突破 + 垂直场景小模型迭代” 切入汽车、新能源细分工序；科沃斯从家庭清洁场景切入，以 “规模化量产降本 + 消费场景数据迭代” 拓展至商用清洁；天智航则依托医疗行业高壁垒，以 “Ⅲ类器械认证 + 三甲医院临床数据积累” 筑牢手术机器人技术护城河。这些路径虽侧重不同，但均以 “场景价值匹配” 为核心，印证了产业从技术导向向价值导向转型的必然趋势。